Die Geschichte der Andreas Schmitzer GmbH beginnt im Jahr 1952, als Feinmechaniker Meister Andreas Schmitzer seinen Betrieb in einer kleinen Garage in Kelheim gründete.

Bereits 1954 trat Josef Baumann als Auszubildender in das Unternehmen ein und wurde über die Jahrzehnte zu einer prägenden Persönlichkeit.

Da das Unternehmen wuchs, wurde 1962 ein neues Firmengebäude im Kelheimer Rebenweg errichtet.

In den folgenden Jahren arbeitete die Firma eng mit Arnold & Richter (ARRI) zusammen und fertigte sowohl Röntgenkameras im Sondermaschinenbau als auch optische Komponenten wie die Sucherlupe für die ArriFlex-Kameras. Diese erfolgreiche Zusammenarbeit setzte sich bis etwa 1980 fort.

Mit den technischen Entwicklungen der 1980er-Jahre verlagerte sich der Fokus zunehmend auf Film- und Kopiertechnik. Ab 1985 entstand der innovative Umrüstsatz zur Umstellung von Trocken- auf Nasskopiertechnik, von dem bis 2006 weltweit rund 200 Anlagen verkauft wurden. Die größte Version dieses Systems, das NKS-Nasskopiersystem, wurde unter anderem im Bundesarchiv installiert.

Ebenfalls in dieser Phase entstand 1990 eine Spezialkamera für Navigationsanwendungen, die weltweit etwa 200-mal verkauft wurde.

Mit dem Wachstum des Unternehmens gingen räumliche Erweiterungen einher: 1992 wurde die Fräserei ausgebaut.

1999 wurde die Fräserei erneut erweitert.

2004 folgte die Erweiterung der Dreherei. Im selben Jahr verstarb Firmengründer Andreas Schmitzer, woraufhin Josef Baumann jun. und Rainer Baumann die Geschäftsführung übernahmen und die Firma als Andreas Schmitzer GmbH weiterführten.

Durch eine Kooperation mit Siemens entstand 2006 eine eigene Montageabteilung.